DevOS 嵌入式实验站

R-Car SOC Automotive-Linux Core

● Kernel 内核层

Linux内核调度、内存子系统、中断管理;内核源码阅读、补丁调试,分析进程与任务调度机制。

CPU_LOAD: 27% INTR: 1247/s

● System 系统服务层

AGL车载系统,systemd服务,用户态守护进程;IPC通信,系统启动流程分析,rootfs构建。

SERVICE: 62 running IPC_QUEUE: 186

● Driver 驱动层

设备树DTS解析、平台驱动开发;外设适配,字符设备调试,内核模块编译与加载。

MODULE: 41 loaded DTS_NODES: 532

● Network & Bus 总线通信层

Socket-CAN / CAN-FD,UDS诊断,车载以太网;报文收发,网络协议栈调试分析。

CAN_LOAD: 33% ETH_RX: 742 pkt/s

[  1723.561242] devos: init subsystem ok
[  1725.114321] can: socket-can driver started
[  1727.335122] dts: parsing r-car dts nodes ...
[  1730.771453] systemd: starting agl-service ...